APRILIA 今年同樣推出2016年式的RSV4 RF，但與去年2015年不同，2016 RSV4 RF 將不是限量版本，成為量產性能版RSV4，可以說是回到以往APRILIA 都會以R 版與Factory 版來做配備上的區分。2016 RSV4 RF 除了不再限量外，售價也跟著調降，台灣總代理定價為82.8萬，比起限量的RSV4 RF 便宜17萬元，當然在外觀上也有所差異。
2016 RSV4 RF 配色上做了修改
在外觀上，除了限量版本在上三角台有專屬編號外，最能直接看出差異的就是彩繪設計，2016 RSV4 RF 在彩繪上，減少APRILIA 愛用的紅色元素，像是車頭與車尾側殼部份，都拿掉紅色分別改為RR 版的兩種主色：銀、黑來做處理。另外在油箱上拉出速度感的三條黑色線條，2016 年RSV4 RF 則在線條外增加義大利三色，並帶出限條立體感。
2015 RSV4 RF 採全球限量，上三角台有專屬限量雷射刻字。
2015 RSV4 RF 車頭用上大量紅色元素
2016 RSV4 RF 將車頭紅色換成銀色
2015 RSV4 RF 車尾側殼為紅色
2016 RSV4 RF 將紅色側殼改為黑色
