2016 年的MotoGP Catalunya 站也是一個戲劇化的一站，在週五練習時Moto2 車手Luis Salom 發生死亡事故，因此讓賽會決定更改比賽路線，改成與F1 同樣的路線。而在正賽當天，最令人興奮的就是Rossi 一路從後方殺上來，超越Marquez 與Lorenzo 取得領先，隨後Marquez 也超越Lorenzo 追上Rossi ，並在賽事剩下五圈發動攻勢，兩人間的攻防讓車迷看了熱血沸騰。在最後一圈Rossi 搶回領先後，Marquez 也放棄追趕，穩穩拿下第二，甚至Rossi 在事後主動與Marquez 主動握手，這樣的互動更讓現場車迷歡聲雷動。
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這絕對是MotoGP 史上的世紀之握。
Rossi 原本因為賽道臨時變動，糾結於車輛設定，在排位也只拿下第五位，不過Rossi 和他的團隊在正賽前終於找回了車輛設定，一路追趕，甚至搶下第一的位置。在與Marquez 激烈纏鬥後，因為Marquez 在7號彎的失誤，讓Rossi 得以甩開，最終拿下冠軍。
Rossi 接受訪問表示：「我認為星期天非常完美，早上修改了賽車的設定後，我覺得我有信心贏得比賽。雖然在起跑時並不優，但我能夠追得回來，做一些完美的超車，取得領先。一開始我試著全力衝刺，希望能拉開距離，但不幸的是我甩不開Marquez 。」
Rossi 超越Lorenzo 後本來想試著獨走，但卻甩不開Marquez
「但我試著保持冷靜，並保持穩定，因為我在更好的位置，同時我也感覺到賽車狀況絕佳。最後也隨時準備好戰鬥，我們互相超車，這是一個非常好的比賽，而這裡也是我最愛的賽道之一，但我自2009年起就沒在這拿過勝利，正因如此，我特別開心今天能和Marquez 與Lorenzo 在同樣水準下戰鬥。雖然上一站Mugello 所發生的事讓我非常傷心，當時的我非常有競爭力，而這次的勝利是讓我們忘記Mugello 失望心情的最佳辦法。」
拿下冠軍的Rossi，彌補了上一站零分入帳的情況。
Rossi 再度施展魔法，僅管排位成積差強人意，正賽卻發揮驚人速度
此外，記者在訪問也提到關於和Marquez 握手這件事，對此，Rossi 表示：「這是做正確的事，當有些事情發生之後，很多事情都會失去意義。我們進行的是一項危險的運動，我們需要更加冷靜，而不同態度將有助於我們集中注意。」
對於記者問到Rossi 與Marquez 的關係是否會改變，Rossi 也表示肯定，並說明一個悲劇會團結所有人，並讓大家更緊密。
而Marquez 接受訪問時表示：「這個週末其實大家都不好過，但我認為我們應該好好的為Luis Salom 致意，這是他應得的。這是一場很棒的比賽，我對於逐漸升高的溫度感到煎熬，因此我無法在正確的時間超車，我甚至有點害怕，特別在我知道Lorenzo 轉倒後，我還計算了一下積分。這次能站上頒獎台對於年度冠軍是最有利的，所以最後一圈放棄追趕Rossi。當然，另一件關於摩托車賽事最重要的事，就是Rossi 與我握手，這大概是週末發生那樣的事情以來，最好的作法。」
Marquez 認為這一場很棒的比賽。
能和Rossi 握手言和，對Marquez 來說也是這週末最棒的事情之一。
這次比賽，也是獻給同樣西班牙籍的已故車手，Luis Salom
