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MOTOBOT對決Rossi!

新型MOTOBOT與Rossi之間的勝負對決究竟如何?

人型騎乘機器人MOTOBOT Ver.2,與MotoGP界活生生的傳奇-Valentino Rossi,兩人之間的賽道對決影片也在展場上首度公開,在參觀者熱烈期盼、屏息以待之中,兩人的勝負約有32秒之差,由Rossi贏得勝利。MOTOBOT是一項騎乘著YZF-R1的人型機器人,採用與自動駕駛相反的技術,擁有根據車體資訊自主地操控把手、油門、離合器及煞車等機能,在2015年時就達成時速100km/h的直進騎乘、S型前進、轉向等功能。

看來MOTOBOT要追上Rossi還需要一段時間。

2017年MOTOBOT Ver.2版本的目標是在時速超過200km/h的賽道騎乘中與Rossi一決勝負,雖然最後敗給了Rossi,不過也成功地展現時速200km/h的高速騎乘性能。為了能夠達到更直接的操控感,將進行各種操作的驅動器(Actuators)的安裝位置自手肘移至掌心。MOTOBOT Ver.2並未搭載攝影機,而是根據事前載入的賽道路線和最佳騎乘路線等,不斷地進行模擬測試。

MOTOBOT Ver.2將身體改為全碳纖維製,成功地減輕重量至45kg,同時達到輕量化與高強度。

運用機器人的優勢再進化

研發之初曾經對MOTOBOT Ver.2過彎時的重心轉移進行檢討,不過隨著研究的進展,確定了使用道路用輪胎在時速200km/h以下騎乘時,即使只運用逆操舵轉彎,在操控性能上也沒有太大的差異,這個結論搞不好是一項推翻既有騎乘技術的大發現喔!?

另外,在這次的對決中也參考了Rossi的騎乘數據,但是由於人類和機器人的動作差異過大,據說幾乎沒採用相關數據。不過倒是確立了「即使騎到牆邊也不會感到恐怖」、「擅於固定轉向」等機器人擁有的優勢。MOTOBOT Ver.2雖然搭載了簡單的AI智能系統,不過並沒有配備攝影機,如果這個部分透過AI智能系統的高度化和取得視覺資訊的話,相信將能夠達到更具臨機應變的動作。

今後也將持續研發,還有機會雪恥

透過這次的發表,原定3年的研究期限也劃下句點。今後將根據這次的研究成果,檢討今後的方針究竟是要追求更快的速度,還是應該要朝向實用的方向前進,並持續研究。今後的研發方向似乎也考慮到如前往人無法到達的災區及危險地帶等的自動騎乘技術,不過與此同時,研發者也展現了「輸給 Rossi,真不甘心!」想要雪恥的激昂情緒。

自駕機器人才剛開始起步,未來會發展到什麼地步的確讓人期待。

這次YAMAHA在東京摩托車展上展示了兩款騎乘機器人,可以區分出MOTOROiD屬於低速域,MOTOBOT則是屬於高速域的騎乘機器人。研發團隊雖然不同,不過雙方積極地交換情報,相信今後的研發進展將會更為快速,也不禁讓人期待兩款騎乘機器人今後的動向呢。

總結

HONDA、YAMAHA在這次的東京車展上,都讓人見識到了摩托車廠牌以不同於汽車的「自動駕駛」,展現摩托車自體平衡站立及自體行走等支援騎乘的未來科技。其中的重點更是在不犠牲「摩托車的本質=騎士操控的樂趣」為前提,讓人讚嘆科技的發展。從「市售化」的角度來看,擁有精巧性及高通用性的HONDA「Riding Assist e」最有可能實現;雖說如此,光從複數的摩托車廠牌推出自體平衡站立摩托車款來看,現今的趨勢就已經讓人興奮不已了。

未來摩托車究竟會投入什麼樣的支援系統,或是如何突破目前的傳統技術呢?

HONDA的研發負責人對於YAMAHA的展示表示「單純地感到高興!透過許多摩托車廠牌投入自體平衡站立摩托車款的研發,期望自體平衡站立將能夠在這股趨勢下實現生活化」。汽車的自動駕駛技術正在加速發展中,而摩托車究竟會投入什麼樣的支援系統,或是如何突破目前的傳統技術呢?讓人不得不持續關注今後的發展。

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