YAMAHA YZF-R6自2017年發表以來，也過了三個年頭，除了今年發表的全新KAWASAKI ZX-6R以外，在600c.c.級距仿賽中已經無其他敵手。電控之戰因YZF-R6而起，隨後加入的ZX-6R也著實在電控部分從ZX-10R下放，為了與YZF-R6一較高下，但由於SUZUKI、HONDA的缺席，也讓600c.c.級距王者的爭奪相對明朗。一直以來受市場歡迎的2020年式YZF-R6，選擇在2020年維持仍處優勢的配備與規格配置，等待他廠趕上。
YAMAHA選擇在這次小改款維持現階段規格，等待他廠競爭者追上。
YAMAHA表示YZF-R6在車輛的空氣力學設計，是現階段最佳的車型，在2020年式上採相同的整流罩外型。在動力調教方面，依然維持著599c.c.的DOHC直列四缸引擎，最大馬力可達118ps@14,500rpm，其配備的YCC-T電子油門與YCC-I可變進氣導管搭配鈦合金汽門，使YZF-R6能輕鬆上到16,000rpm。
D-MODE動力三段可調、TCS六段可調可關閉依然搭載。
YZF-R6為目前YAMAHA空氣力學最佳車型，故外觀整流罩也無更動。
前懸吊採用KYB 43mm的全可調倒叉，從金色改成了黑色。
KYB全可調單槍後避震規格沿用。
雙子星對四配上320mm浮動碟規格依然有著高水準。
電控部分也依然使用現行版本的動力模式可調、TCS六段可調並可關閉。懸吊與制動規格也維持43mm KYB全可調倒叉配上全可調KYB後避震，僅把配色改成了黑色。雙子星對四配上320mm的浮動碟盤也並無不同。2020年式整輛車唯一的不同大改就屬外觀配色的改變，除了上次介紹的配色，額外的發布了美規限定的Vivid Orange鮮豔橘，並且售價訂在12,199美金（折合380,576台幣），看膩YAMAHA一貫的藍色與黑色配色的車友們，橘色的YZF-R6會是全新的選擇！
美規版本推出Vivid Orange鮮豔橘配色。
黑橘配色對半呈現，跳色使車輛整體更活潑。
