2020年已經來到，而MotoGP賽事也正準備如火如荼的展開，大部分選手的合約也將在這個賽季（2020）到期，然而在YAMAHA將會遇到一個棘手的困境，2021年究竟該由誰來騎乘廠隊賽車？以往待在廠隊的Rossi卻提出了另一種可能性「也許Petronas並不是一個壞選擇」。
Quartararo、Vinales、Rossi三位都是2021年YAMAHA廠隊兩個位置的候選對象。
Rossi在YAMAHA仍然是一個至關重要的選手，他不但是品牌代言人，更可說是整個MotoGP賽事中的活招牌，然而這位現年40歲的義大利老將合約也即將在今年到期。雖YAMAHA在去年的賽季中表現的確不盡理想，不過Petronas車隊的Quartararo憑藉著堅強的實力以及技術奪下了年度新人王，這點令他在市場上變得更加搶手，想必YAMAHA當然是得留住這位年輕的法國車手。而Vinales在本年度中也獲得了不錯的佳績，這樣的情況讓YAMAHA廠隊得從三位車手中留下其中兩位，令簽約問題遲遲無法解決。
2019年除了冠軍Marquez外，就屬新人Quartararo表現最令人關注。
然而Rossi的發言似乎讓這種情形給了轉機，Rossi在訪談中提到：「對我而言，就算是Petronas也不是太糟的車隊。但也許是Vinales會去，或者Quartararo會換輛車騎，誰知道呢？」「這並無什麼大的不同，我寧可待在我現在的位置。但正如我說，我們有三個人但位置就是兩個，所以必須考慮第三個。」這樣開放性的態度讓2021年的簽約又添上了一層迷濛。他更強調：「一個選手選擇退出是一種極大的榮耀，也是一種奢侈，通常在選擇時都會讓人陷入困境。」此外，這位獲得了九冠的頂尖車手描述了他對2020年YAMAHA的YZR-M1的期許，希望M1能夠像DUCATI一樣多個10公里的尾速，即使他知道這不是件簡單的事。
已40歲的Rossi認為自己並非YAMAHA長期的未來。
訪談中也提到，MotoGP賽事中有許多事情都是在賽季初期便做好決定，即使想要多一點時間考慮可能也是稍嫌困難。但如果真的如他所言轉往衛星車隊，這並非是一個不可能的選項，畢竟Rossi也曾經說過：「自己並不是YAMAHA長期的未來，也許他應該要讓些機會給年輕車手。」雖然我們「有可能」在未來看不到老闆待在YAMAHA廠隊，或許到SRT Petronas車隊，又或許將自己的VR46車隊帶到GP級別中，但能確定的是Rossi仍然會持續參與開發新款M1的過程。
Quartararo與Vinales兩位年輕車手絕對都有實力替YAMAHA再下輝煌的幾年。
此外，在前陣子宣布回歸的Jorge Lorenzo，Rossi也一併提出了他的看法，認為Lorenzo參與YAMAHA測試車手事一件好事，但前提是Lorenzo自己得希望成為測試車手。這樣的發展不禁令人好奇最終會是哪兩位車手留在YAMAHA廠隊呢，有關最新MotoGP賽事新聞請繼續鎖定Moto7，我們將帶給你完整的報導！
Lorenzo擁有豐富M1的開發經驗，若來到YAMAHA當測試車手助益相當大。
