TOYOTA正在開發一款採用與新Yaris相同GA-B底盤平台打造的新小型跨界CUV，這個車款將會定位在現有的C-HR之下，並計劃於今年稍晚時推出，與NISSAN Juke和RENAULT Captur等跨界小休旅競爭。這款TOYOTA跨界小休旅車的尺寸將與大多數當前小休旅車相同，其長度約為4公尺。
TOYOTA汽車歐洲執行副總裁Matt Harrison表示：「特定細分市場正在穩定成長，進而將客戶從C-segment細分市場吸引過來。」 Matt Harrison補充說：「儘管消費者對較大的C-HR在歐洲市場上的表現印象深刻，但C-HR幾乎是一輛雙門跨界C-segment休旅車產品。實際上它無法與Qashqai等其他產品或更實用的產品競爭。」TOYOTA的邏輯是，消費者可能想購買一台高乘載，但不是傳統的小型休旅車，可是C-HR不在他們的預算範圍內。
即將問世的TOYOTA小跨界休旅將成為TOYOTA GA-B平台架構的第二個產品，其前部為麥花臣懸吊設計，後部為扭力梁設計。與Yaris掀背車相比，預計這個小跨界休旅將會再略長一些，高度會多出約40mm，軸距會更長，輪距也更寬。這個底盤平台也可建造後多連桿懸吊車型，因此，這表明TOYOTA也可以提供AWD版本。
TOYOTA的Baby跨界小休旅的動力可能僅會使用Hybrid混合動力總成，没意外的話，這個Hybrid可能就是Yaris上那個113hp的1.5升直列三缸Hybrid動力總成。另外，在某些特定市場上視需求而定，TOYOTA也可能會提供常規的1.5升汽油引擎。
