各式各樣的變速系統
傳動與變速要向您介紹兩種主要的變速系統，一種是齒比固定式變速系統，通常利用齒輪組來搭配完成。第二種則是CVT無段變速系統，以V型皮帶及普利盤為主要元件。以下，便要先為大家介紹齒比固定式變速系統。
齒比固定式變速
圖中靠近下方的兩個軸分別為主軸及副軸，擔當動力的輸入及輸出。
這裡所稱的「齒比固定式變速系統」便是指一般的手動變速箱的設計，相對於自動變速的CVT無段變速系統，每個檔位的齒比皆是固定的。當然，變速箱也可以透過更換齒輪對的方式來調校變速箱，改變整體輸出曲線。
在齒輪箱中，可以看到以下幾個主要的機械元件：
- 主軸：負責變速箱的動力輸入，於離合器相接，動力源自於引擎曲軸輸出。
- 副軸：負責變速箱的動力輸出，輸出動力至小齒盤，在經由傳動系統輸出至後輪。
- 齒輪組：由幾對減速比不同的齒輪組構成，不同減速比的齒輪對便代表了不同的檔位，兩顆齒輪分別串在主軸及副軸之上，形成完整的配對。
- 撥叉：撥叉是用來控制齒輪在軸上的橫向移動，達到變速的功能。也就是說，變速時，齒輪只是在軸上進行橫向運動而已。
- 變速鼓：圓柱形的凸輪，用來控制撥叉的移動。當騎士操作打檔桿時，每踩一下，變速鼓就會轉動一個角度，撥叉也會跟著移動至定位。
- 打檔桿：打檔桿便是騎士操作變速箱的介面，透過勾或踩來轉動變速鼓，達到變速的功能。
變速原理
在變速箱中，最重要的便是變速齒輪所搭配出的變速功能，但究竟變速箱是怎麼運作的呢？
首先，變速箱內的各基本元件在先前已經作了詳細的解釋了，以下，便以一顆六速的變速箱來作解釋。變速箱內有主軸及副軸，上面分別串著六顆齒輪，且兩兩成對，互相咬合，共十二顆齒輪。這十二顆齒輪中，並非每一顆齒輪都與軸相結合。在主軸上，只有C1、C3、C4及C6齒輪與軸相結合，也就是說只要主軸轉，以上的四顆齒輪便會跟著轉動。其他剩餘的兩顆齒輪C2及C5只是掛在主軸之上，可以自由空轉。在副軸上，情形正好相反，只有D2及D5齒輪與軸相結合，其他的四顆齒輪是可以自由地在軸上空轉的。
如此一來，雖然兩根軸上皆串有六顆齒輪，但在上述的情形之下，兩顆軸是可以互不影響，自由轉動的。這同時也是空檔的狀態，不論引擎曲軸以多少速度轉動，並不影響後輪的停止或是運動。
當騎士抓起離合器同時採下打檔桿入檔時，控制C3及C4的撥叉便會將兩顆齒輪（兩顆齒輪是一體的）往C2齒輪靠近，使兩者結合，同步轉動。此時，動力便會經過C2及D2齒輪組，從主軸傳至副軸，以驅動輪胎。而C2及D2兩顆齒輪的齒數比，便是主軸及副軸轉速的比例。
在本設計中，撥叉還另外控制了齒輪D2及齒輪D5，而控制撥叉在何時移動的就是變速鼓了。騎士每進行一次打檔變速，變速鼓就會轉動固定的角度，而撥叉便隨著變速鼓上的凹槽來控制上述齒輪橫向移動，達到變速功能。
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