要說到ZX-10R車系，必須先從ZX-9R說起，而ZX-9R的起源便是由於1992年同為日本四大天王的HONDA，破格的將排氣量893c.c.的直四引擎強植於CBR750RR的車架中，打造出曠世巨作CBR900RR Fireblade，不僅比原本盛行750c.c.級距的跑車擁有更強大的輸出，車重更是出人意料的大幅下降，其他三個日本四大廠都急跳腳，絞盡腦汁開發出可以與CBR900RR披敵的車款。這樣的時空背景造就了ZX-9R的誕生。
1994 ZX-9R 139ps（原廠代號：ZX900B）
1994 ZX-9R。
KAWASAKI在當下擁有了兩台分別在所處級距為佼佼者的ZZ-R1100與ZXR750，而初代ZX-9R便可視為ZXR750結合了許多ZZR 1100的特點，KAWASAKI公升級仿賽之濫觴就此誕生。
ZX-9R擁有899c.c.直列四缸的動力心臟，而其曲軸箱、變速箱皆直接從ZXR750繼承，而其他引擎部件則是以ZXR750上的稍作修改，值得一提的是，ZX-9R用上了與ZZR 1100相似的汽門搖臂，而非直上ZXR750的，藉此ZX-9R的紅線區來到了12,000rpm，硬是超過頭號對手CBR900RR的10,500rpm。化油器搭配的是40mm京濱CVKD搭配以雙ram-air為進氣口的10L集氣箱。這樣的動力組合成功達到了技壓群雄的139ps最大馬力。
車架為鋁合金雙翼樑設計，鑄造的後搖臂也以鋁合金為材質，懸吊系統也沒有馬虎，前後皆來自日本避震大廠KYB，43mm倒立式前叉與來自ZXR750的分離式掛瓶中置避震，都擁有全可調的功能。煞車系統則由Tokico擔綱演出，前方搭載雙對向四活塞卡鉗與320mm碟盤，後方則是對向單活塞卡鉗配上220mm碟盤。整車濕重以現今的角度來看相當驚人，達242kg之譜。
儘管擁有力拔山河般的139ps最大馬力，但搭配那巨人般242kg的車重，對於許多運動本格的騎士來說，這代的ZX-9R比較像是可圈可點的旅跑，而非以賽道為故鄉的跑車。
1996 ZX-9R 141ps（原廠代號：ZX900B）
1996 ZX-9R。
KAWASAKI為ZX-9R做了小幅度的調整與升級，最大馬力小幅上升2ps來到141ps，而為了增進車輛的操控性，替換了後懸吊連桿與避震彈簧，變速箱也予以強化，原本車輛前方的雙對四卡鉗更是被Tokico雙對六卡鉗所取代。有趣的是，原廠破格的賦予了ZX-9R一對後座扶手，這樣的配備在仿賽級距中真的不常見。綜合以上的改變，整車重量不減反增3kg。
1998 ZX-9R 143ps（原廠代號：ZX900C）
1998 ZX-9R。
儘管引擎缸徑與衝程皆保持原樣，但除此之外的動力系統部件皆有大大小小的更新：原本的液壓式離合器換成鋼索操作；原有的平衡軸也移除了；值得一提的是，KAWASAKI將凸輪位置感知器設置於ZX-9R的排氣凸輪軸上，一般而言，凸輪位置感知器是用於電子噴射系統的車款，對於依舊使用化油器的ZX-9R這樣的配備並非必須，然而，這個設計可能是因為KAWASAKI當時已經為引擎噴射化做好了準備。
全新的車架設計使車重得以大幅下降。
為了甩掉那冗贅的車身重量，KAWASAKI將ZX-9R的車架與搖臂重新設計，不僅如此，為了增進靈活度，軸距比以往縮短了30mm來到1,410mm；前後輪框也應用了全新的設計，讓簧下重量得以減輕；雖然沿用了原本的前後卡鉗，但在煞車力道不變的前提下，縮小的碟盤的尺寸；新的46mm倒立式前叉擁有更輕的重量、更軟的阻尼；後避震則改為更輕、更精巧的掛瓶設計。KAWASAKI設計團隊的努力在輕量化的成績單上看得見，35kg的巨幅減重來到了乾重210kg，讓ZX-9R擁有更銳利、更隨心所欲的操駕感受。
2000 ZX-9R 144ps（原廠代號：ZX900E）
2000 ZX-9R。
邁入千禧年的ZX-9R換上了全新的面貌，最大的不同為以往的單燈設計，改成當時尚屬獨特的雙燈為眼，大燈下方的整合式進氣口改為ram-air進氣口，而外觀也以分離式的板件作出特殊的視覺表現。
KAWASAKI也為引擎作了些許的調整，換上了同樣來自京濱CVRD 40mm的化油器與重新設計的進氣凸輪，這樣的改變增加了引擎的壓縮比，同時也讓引擎的動力輸出更加容易掌控。而車架部分，ZX-9R擁有比以往更好的剛性，而搖臂軸與前後輪軸也因為給予更佳的剛性加大了其口徑。KAWASAKI更靈巧敏捷的前輪轉向。倒立式前叉為了減輕重量而縮短，而後中置避震的上底座經過重新設計，以安置座高調整器。
2002 ZX-9R 144ps（原廠代號：ZX900F）
2002 ZX-9R。
ZX-9R末代皇帝，同時也是台灣總代理唯一進口的ZX-9R。視覺上來看與上一代差異不大，僅新設計的尾殼更符合當代仿賽的審美觀，並移除了令人匪夷所思的後座扶手、用上了單片式的前土除、移除了以往的後照鏡托架，整體看來簡潔俐落許多。
如同前幾代，原廠代號為ZX900F的ZX-9R引擎部分也有少許的變更，換上了比以往重10%的曲軸結合較小尺寸的飛輪，以提升中低轉速的扭力。值得一提的是，原本出現在ZX900B/C上的京濱CVKD化油器又再次的回鍋ZX-9R的動力系統。而這次的改版，KAWASAKI又再次的強化了整車剛性，後搖臂予以加強，剛性提升20%、車架也一併強化、增加了拖曳距、降低前叉偏移量。前煞也從原本的雙對六卡鉗換成來自Nissin的雙對四活塞卡鉗搭配320mm碟盤。
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