鐵製車架搭配水冷式直列四缸引擎的FZ400，在1986年以仿賽款FZR400重生。與FZ750一樣採用GENESIS研發概念的45度前傾引擎及鋁合金環抱式車架（DELTABOX）等大幅度提升戰力。在隔年（1987）更推出了限量版的FZR400R，搭載著密齒比變速箱、鋁合金油箱蓋、前後輻射層輪胎等，作為同級別中第一個特仕版，讓無數騎士為之羨慕。
其中最具有話題性的就是全世界首度採用的排氣裝置EXUP，EXUP能夠補足引擎在中低轉速時的扭力，打造出更強而有力的馬力輸出特性。在這之後，EXUP也成為了無數YAMAHA四行程運動車款都會採用的重要系統。
翻譯文章授權轉載自：Webike
原文參考：EXUP排氣系統誕生！開拓全新世代的YAMAHA「FZR400R」
※本文所提到的「第一次」指的是「能夠在一般道路上騎乘的市售摩托車款」的「第一次」。此外，「第一次」的定義也可能會有不同的說法。
1987 YAMAHA FZR400R〈世界首款・EXUP〉補強低轉速扭力的劃時代排氣裝置
【1987 YAMAHA FZR400R】，乾重162kg，搭載399cc水冷式四行程DOHC 4汽門並列4缸引擎，最大馬力59ps、最大扭力3.9kg-m，當時日本售價：89萬日圓。
【透過可變汽門將排氣流向調整到最佳狀態】在排氣管的集合部設置了可變汽門，配合引擎轉速等改變排氣管內的斷面面積。EXUP可以提高進排氣的效率，並且防止浪費馬力。之後更是經過不斷地改良，進步到連現行款的YZF-R1及雙缸引擎車款也會採用的排氣裝置。
因為頗受好評，所以YAMAHA在1988年也將EXUP加到STD版的FZR400上。甚至第二代車款、也就是1988年式的FZR250也採用了這個排氣裝置。
其他家摩托車大廠在四行程車款上，採用同樣的排氣裝置則是慢了FZR400幾年後，也讓EXUP因此成為當時的主流排氣裝置。
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