為了能夠與SUZUKI的RGV-Γ以及HONDA的NS等高性能二行程仿賽車款對抗，YAMAHA在1985年11月推出了TZR250。YAMAHA將原本是鐵製車架的前一代RZ徹底改良，並且加入了基本設計與市售賽車TZ相同的並列雙缸引擎及鋁合金製環抱式車架（DELTABOX）。它的特色就是外觀與賽車一模一樣。
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原文參考：掀起仿賽風潮！開拓全新世代的YAMAHA「TZR250／R」
1985 TZR250：掀起仿賽風潮的革命車款
擁有劃時代的騎乘表現加上輕量又精簡的車體，雖然只是顆二行程引擎，但是卻擁有容易操控的馬力輸出特性及操控性能，直接宣告一個全新時代的到來。這台車在SP賽事中發揮出實力，而它受歡迎的程度甚至讓比賽一面倒的幾乎變成了統規賽事。TZR的熱賣也點燃了其他摩托車廠牌的鬥志，因而也加速了NSR以及RGV-Γ的研發。
▲【1985 YAMAHA TZR250】。
▲將引擎改小並將固定位置向前移，實現前後50:50的重量平衡。三角台及樞軸呈現直線連接的鋁合金環抱式車架(DELTABOX)則是移植自YZR與TZ的技術。兼顧高剛性以及輕量精巧的底盤裝置採用了前後17吋的規格，宣告了16吋前輪的時代終結。
▲與YZR等車款一樣全新採用了Case reed valve的並列雙缸引擎。搭載比RZ大2mm的φ28mm大直徑平板閘門式化油器（Flat valve carburetor）及電子控制的排氣孔可變汽門＝YPVS，讓這台車得以同時兼具敏銳的轉速拉高及寬敞的動力範圍（Power band）。
▲【感覺自己就像是Eddie Lawson】取代1983年退休的Kenny Roberts成為YAMAHA王牌賽車手的Eddie Lawson，精巧的騎乘表現讓他獲得了「steady Eddie」的暱稱，並靠著YZR500成功在1984、1986、1988年賽季贏得年度總冠軍。而TZR就是在這樣鼎盛的時期問世。YAMAHA在1986年10月推出了YZR的象徵Marlboro塗裝的限定版，更添加了這台車的人氣。
1989 TZR250：與TZ一樣大膽改良了後方排氣裝置
TZR在經歷第一代後於1988年進行小改版，並在1989年2月推出了第二代的3MA（俗稱秋刀魚），全面大更新。這台車採用了與一般摩托車完全相反的設計，也就是將化油器設置在車體前面、膨脹室在後面的設計。
透過賽車TZ250從1988年式加入的創新技術，讓原本溫順的第一代變成了二行程那種Peaky的特色。另外，雖然因為不容易呈現設定調整的結果使得它毀譽參半，但是這台車卻也因為膨脹室特殊的共鳴音及造型而贏得不少騎士芳心。
▲【1989 YAMAHA TZR250】。
▲優點是進氣不容易受到熱能影響，直線式的排氣也有助於提高輸出馬力，前傾引擎則有利於低重心化等。車體也提高了剛性，並且前輪還搭載了雙碟盤煞車。
1991 TZR250R：眾所期待的V型引擎，驚人的完成度
自1959年YDS1問世以來，YAMAHA的二行程250cc並列雙缸引擎在經過長期不斷改良之後終於成熟，為了從其他競爭對手手中搶回市佔率，因此第三代的TZR與NSR以及RGV-Γ一樣都搭載了單曲軸的90度V型雙缸引擎。當時的二行程250cc中相當罕見的平衡軸則是沿用了廠車YZR250的技術。點火／進排氣系統都採用了電子控制。
▲【1991 YAMAHA TZR250R】。
▲沿用市售賽車TZ250的技術研發出來的環抱式車架（DELTABOX），STD版與SP版在幾個細節處不同。前叉則是採用了繼承自3MA後期款的倒立式前叉。
▲為了讓進氣管的管長一致所以前後分成兩半的化油器及空氣濾清器都與NSR以及RGV-Γ截然不同，是第三代TZR才有的特色。在裝上SP套件時，馬力更可以達到74ps。
▲右側彎曲的「ㄟ」字型搖臂是當時二行程仿賽車款的主流。順帶一提，最早採用這個結構的日本車款則是YAMAHA的廠車-1988年式YZR500。
▲1991年式TZR同時推出了STD版以及SP版販售。雖然YAMAYA在1992～1993年時加入了介於STD版與SP版中間的RS版，總共推出3種版本，但是在1994年以後統一成SPR一個版本。順帶一提，SPR版採用了極致的排氣裝置Triple YPVS。
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