在小改款的2021 BMW（寶馬）5-Series於上個月底發表後，小改M5和M5 Competition的出現只是時間問題。結果在經過約二個星期左右的時間後，現在5-Series頂端的M5和M5 Copmetition高性能四門豪華轎車終於正式亮相了。乍看之下，2021 M5和2021 M5 Competition的外觀可能沒有太大不同，但5-Series確實獲得了微妙的新視覺更新和內裝與配備的升級，藉以保持競爭力。
新M5的更新部位包括更大的雙腎式水箱進氣護罩，更扁的新LED大燈，重新設計的前保險桿以及兩側進氣壩都讓新M5/M5 Competition看起來更加的霸氣。車尾，M5/M5 Competition也進行了微妙的重新設計，紅燈部份改採倒7字型設計，且它還被細長的黑色飾條包圍著。另外，下方的保險桿兩側角度經重新設計，底部依然有氣流擴散器和四出圓形排氣尾管。19英寸M輪圏也是2021車型的新配備。在M5 Competition方面，雙腎式水箱進氣護罩，車尾燈組，行李箱擾流板和徽章上都以黑色鍍鉻處理。
M5內部最大的更新是採用了iDrive 7的Live Cockpit等級座艙，為新M5/M5 Competition提供了兩個12.3英寸顯示幕，這兩個巨大的螢幕是多媒體資訊娛樂系統使用的觸控顯示幕，另一個是在方向盤前方的數位駕駛儀表板。M5/M5 Competition的多媒體系統也首次導入標配的Apple CarPlay和Android Auto無線連接。此外，iDrive 7還增加了雲端導航系統和一些最新的主動安全配備。
國外的2021 BMW M5/M5 Competition標配了具備轉向輔助的車道偏離警示系統，附行人偵測功能的自動緊急煞車系統，後方交通警示系統以及自動遠光燈輔助系統等先進配備。另外，車主還可選配Driving Assistance Professional套件，它增加了ACC全速域主動巡航控制系統（包含車道維持系統等）。
2021 M5/M5 Competition的動力系統與數據没有進行任何改變，2021 M5的4.4升V8雙渦輪增壓汽油引擎依然是600hp和76.8kgm的動力。它只需3.2秒即可從靜止加速到96km/h，並提供選配的M Drive Package，讓極速達到305lm/h。動力更強的M5 Competition一樣維持617hp和76.8kgm，0-96km/h的加速時間為3.1秒。
M5和M5 Competition均標配有xDrive四輪驅動系統，這個四驅系統可允許駕駛在4WD，4WD Sport和2WD之間進行切換，後者的2WD為後輪驅動，可讓駕駛進行漂移甩尾。另外，也還有Comfort（舒適），Sport（運動），Sport+（運動+）和新的Track mode（賽道）四種駕駛模式可供選擇。
新的2021 M5將於今年八月開始在美國銷售，2021 M5在美國的價格不包含995美元目的地費為103,500美元，與2020 M5的102,700美元相比有小幅上漲。2021 M5 Competition的價格為111,100美元，僅比2020車型增加100美元。
