自2019年FORD率先將擁有Level 2半自動駕駛的Co-Pilot360導入Focus車系後，讓消費者的購車選擇從是否有ACC自動跟車更提升到了是否為全速域、具車道維持？這次我們將統整截至目前為止，能在台灣市場購買到百萬內擁有ACC自動跟車的車款，並仔細分析每一款車的自動跟車到底屬於哪種等級。在開始之前，我們先來釐清何謂Level 2半自動駕駛，根據國際汽車工程師學會（SAE International）的分類，將駕駛輔助系統分為六個等級，從Level 0~6，我們這次就單討論這次提到的：何謂Level 2半自動駕駛。
Level 2半自動駕駛定義
首先市場上的ACC自動跟車有分成全速域和半速域，要能夠稱得上是Level 2半自動駕駛，除了ACC自動跟車必須要是全速域的，再配上同樣全速域的車道維持置中系統，才能算得上是Level 2半自動駕駛。目前市面上有很多車款都配有車道維持輔助，但有些是只有在偏移車道壓線時會幫你把車拉回來，如果沒自己介入控制就會以Z字型的方式前進，維持輔助就不能算在內，又或著他的車道維持在時速低於65km/h就會自動取消，那也不能算在內。簡而言之就是不能全速域維持在車道中間的就不是Level 2。
VOLKSWAGEN Polo 售價：76.8萬起
- 230 TSI Comfort 76.8萬
- 230 TSI Life 81.8萬
- 230 TSI Style 88.8萬
- Beats 89.8萬
- 230 TSI Style R-Line 94.8萬
- GTI 128.8萬
福斯Polo是目前台灣市場上能夠買到最便宜又擁有全速域ACC自動跟車的車款，只需要76.8萬的價格就可以買到。從2020年又在次強化安全配備，230 TSI Style以上車型更是標配車道維持及偏移警示系統（含修正輔助功能），等於在Polo車系上選擇230 TSI Style以上的車型就可以擁有Level 2半自動駕駛。且對於性能有熱愛的消費者，Polo更提供了GTI的版本，從原本的1.0升三缸引擎換上代號EA888的2.0升直列四缸渦輪增壓引擎，馬力更從原本的115PS一舉來到200PS，可以說是這個級距裡面最具性能又富有完整主被動安全的選擇。
Polo在2018年導入GTI的版本，但122.8萬的價格讓他的能見度一直不高。
SKODA Fabia 售價：78.8萬
- 1.0 TSI 78.8萬
SKODA Fabia於2018年小改款之後，將全速域ACC自動跟車與AEB與盲點偵測等主動式駕駛安全輔助系統列為標配，當時搭配WRC奪冠優惠69.9萬，更是一度成為台灣市場中唯一70萬以下擁有全速域ACC自動跟車的車款。雖然從現在再回過頭看Fabia的配備略顯不足，價格也被同集團的福斯Polo給比下去了，不過我們也相信一向在入門進口小車的配備上擔任先驅的SKODA，在未來Fabia大改款之後也能帶給消費者更多更完整的主被動安全供選擇。
曾在2018年主打不到70萬即可擁有高科技主被動安全Fabia，也在當時造成一股轟動。
Ford Focus 售價：81.9萬起
- EcoBoost 182時尚 81.9萬
- ST-Line 89.9萬
- ST-Line Lommel賽道特化版 92.9萬
- ST 136.8萬
說到Level 2半自動駕駛，就不能不提到平價Level 2半自動駕駛始祖FORD Focus，也是目前台灣唯一擁有Level 2半自動駕駛的國產車。作為國產掀背車的安全指標，福特早在2019年初時就將這套完整的Co-Pilot 360放到當時的Focus ST-line版本，在今年三月更是將這個高科技配備下放置時尚版本，現在只需要81.9萬即可擁有Level 2半自動駕駛，也是目前台灣最便宜擁有Level 2的車款。在下放Co-Pilot 360之後，原本的ST-line以上版本更是多出了IACC智慧型定速巡航調節，會依照路段限速來調整時速，以避免駕駛者超速，可以說是目前百萬內掀背車中主動安全最滿的車款。喜愛性能的消費者更可以選擇正ST的版本，將1.5升汽油三缸引擎換成2.3升汽油渦輪四缸引擎，馬力也一舉來到280PS，整整多了他的對手Golf GTI 35PS馬力，可以說是相當划算的選擇！
當時Focus MK4上市時為了後輪懸吊形式鬧得沸沸揚揚，如今扭力粱及獨立懸吊兩種版本都可供消費者選擇。
TOYOTA Auris 售價：84.9萬起
- 尊榮 84.9萬
- 旗艦 89.5萬
作為TOYOTA第一台擁有TNGA模組化底盤引進國內的車款，在首波導入國內時就已經搭載TOYOTA Safety Sense，包含：30km/h以上啟動的ACC、PCS預警式防護系統等等安全配備。在2019年底新增了TSS 2.0智動駕駛輔助系統，除了將ACC改為全速域之外，更將LTA車道循跡輔助系統一起加入其中，造就TOYOTA在台灣市場第一台擁有Level 2半自動駕駛的車款，價格也僅僅比過去的版本增加一萬，可以說是早買早享受，晚買有滿配！
TOYOTA AURIS的引進補足了原先在FOCUS、MAZDA3這個級距的空缺。
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