YAMAHA在7月14日於泰國曼谷舉行的Bangkok International Motor Show（泰國曼谷國際車展）上，發表了2020年式的WR155R。
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原文參考：泰國車展實況／越野輕騎報到！YAMAHA 2020年式「WR155R」
WR155R是一款採用先進技術且適用於崎嶇不平路面的越野車款，配備直徑達41mm的前叉與中置單槍後避震，憑藉容量高達8.1L的油箱，加滿一次油的續行距離超過300km。
YAMAHA WR155R長x寬x高為2,145 x 840 x 1,200mm，座高則是888mm，車重為134kg。
引擎部分，WR155R採用與YZF-R15/MT-15等車款相同的VVA水冷式四行程SOHC 4汽門單缸引擎，透過修改齒比等內部結構，最大馬力為16.5ps/10,000rpm、最大扭力14.3 Nm/6500rpm，有助於優化WR155R的越野和加速性能。
WR155R在泰國的建議售價為105,000泰銖，且提供2種顏色可供選擇。
藍色。
黑色。
