2008-2010年曾經是YAMAHA 廠隊最強勢的三年。Valentino Rossi 拿下了08以及09年的世界冠軍，而2008年加入的Jorge Lorenzo，經過兩年的洗鍊，也在10年時拿下了世界冠軍。
這段期間，YAMAHA 廠隊幾乎都是頒獎台的常客，09-10年更是常上演兩位車手激烈競爭的鏡頭。直到2010年底Rossi 宣布轉隊到DUCATI，暫時結束兩位強勁車手的隊友關係。
Rossi 在DUCATI 努力了一年半，仍舊沒得到好的成績，無法讓賽車變得有競爭力。和DUCATI 失望的合作經驗，使得他在暑假結束之後，下定決心離開DUCATI 回到YAMAHA 簽下兩年合約，再次跟Lorenzo 搭擋。
決定在賽季結束離開DUCATI 的Rossi 對自己無法在DUCATI 表現出競爭力感到相當抱歉。
同時也表示，回到YAMAHA 是相當大的挑戰，因為身邊有著目前最強大的車手Lorenzo。
Rossi 認為接下來的兩年將會相當艱難，因為現在的Lorenzo 相當快，而且又沉穩。今年賽季，Lorenzo 除了在荷蘭站被捌弟帶出去以外，其他各站成績都是前一、二名，這相當可怕的穩定性，對Rossi 來說會造成很大的壓力。
DUCATI 的慘痛經驗讓這位前世界冠軍想先建立起信心，重拾賽車的樂趣。對於回YAMAHA 的展望，Rossi 認為爭奪世界冠軍仍是夢想，但要先認清自己的實力在哪。畢竟年紀已到33歲的義大利人，在DUCATI 渡過了掙扎的兩年，肯定需要花點時間重整心情。
在Rossi 跟YAMAHA 簽約之前，諸多流言都提到Rossi 將帶贊助商回去。但Rossi 澄清他跟YAMAHA 的合約中，並沒有提到這一點。不過，雖說如此，上次Rossi 走了之後，連帶原本贊助商FIAT 也離開，在那之後YAMAHA 一直都沒有掛名贊助商。這次Rossi 回歸，很難不讓人聯想到是否Rossi 會再次帶來一個強而有力的贊助商給YAMAHA。
Rossi這次的回歸，他的傳奇技師Jeremy Burgess 跟他所帶領的團隊的去向也是車迷們關心的焦點之一。Rossi 表示他希望他們能一起跟他回YAMAHA，而他也跟YAMAHA 商量過了，相信YAMAHA 會接受他的提議，但目前正在商談中。
當年YAMAHA 廠隊車庫隔開Rossi 與Lorenzo 的那道牆，明年也不會存在。Rossi 說他跟Lorenzo相當尊重彼此。明年不會有牆！他甚至說，有需要還會向Lorenzo 求教，而Lorenzo 也爽快的說沒問題。他表示，如果Rossi 真的過來尋求幫助，他會幫忙Rossi。L99 同時表示：YAMAHA 裡頭沒有所謂的一號車手，只有替車隊爭取最佳成績的車手！
Lorenzo 多次強調他沒有跟任何車手交惡，甚至於他不在意他的隊友是誰。對於Rossi 的歸來，他表示相當開心，因為他喜歡有強勁的隊友。對於明年賽季，他相當的樂觀。他認為他與Rossi 能再造08-09年的佳績，並且期待與Rossi 之間的較量。
有些人疑惑Rossi 是否能再度加入競爭行列。對此，Lorenzo 替他這位前隊友講話。他認為就算Rossi 在DUCATI 熬了兩年，但實力依舊不容小覷。他表示Rossi 是有天份的人，不會在兩年間就喪失他的能力。就算年輕車手如雨後春筍般崛起，但他仍對這位33歲的義大利車手保有敬意。畢竟他贏得了那麼多場比賽，擁有那麼多豐富的經驗。
這位西班牙車手自從2009年開始進步神速，有機器人綽號之稱的他，近年來不只在場上表現沉穩，就連面對媒體也變得穩重。目前還有8站GP要跑，未來重回YAMAHA 的小飛俠究竟是否會再次發威，得等到明年賽季才能分曉。而就在年底的瓦倫西亞賽後測試，我們就能看見久違的Rossi @YAMAHA。
