許多人會選擇追隨他人腳步,如果HONDA 自己要製造一個引擎,那麼這具引擎必定相當特別。八零年代初期,當直列四缸引擎為主流的時候,HONDA 正在開發一輛全新的V 型四缸引擎賽車。這個引擎和其它廠商所提供的完全不同,它的性能是從來沒有見過的,這具驚人的引擎可追溯自HONDA 的自家跑車NR500,如同其中一位工程師所說:在將這台車上市前,我們想要讓全世界看到V4 引擎的實力,所以我們想在最嚴苛的比賽中獲得勝利,他指的就是美國Daytona 200 。
RS1000RW 即是在這樣的企圖心下所誕生,在此之前HONDA 是以直列四缸引擎的CB750 來參賽。RS1000RW 的90度夾角V4 引擎是以市售版引擎修改出來的比賽原型版本,使用的是圓活塞而非橢圓活塞,卻仍擁有NR500 的科技。在測試過程中RS1000RW 就能榨出超過150匹馬力,然而在比賽中卻因為該引擎動力與車輛速度超過輪胎所能負荷,最終只獲得亞軍,不過HONDA 這具V4 引擎的潛力已是眾人皆知。當後來的V750 Sabre 和Magna 引擎登場時,HONDA 宣稱它們是世上第一具水冷四行程90 度V 型四汽缸引擎。
緊接在V750 Sabre 之後的是馬力相同的V750F 引擎,由於V750F 偏重的引擎煞車讓後輪不時跳動,HONDA 便將裝上原替NR500 設計的滑動離合器,同名車種VF750F 也是第一輛擁有以方型鋁合金管製成的雙搖籃式車架。在競技版的VF750F 贏得Daytona 200 及其它重大比賽的冠軍後,V4 引擎的實力也進一步證明,接下來HONDA 很快地推出包含VF1000R 的一系列V4 引擎車種。