RC45 發表的四年後，HONDA 將此車重新設計了一次。新車的引擎仍根據RC45為基礎，除了維持PGM-FI 外還增長了活塞行程，同時也將排氣量提升，換上鍊條氣門驅動系統，這款車就是我們現在熟知的VFR800，2002年更換上HONDA 劃時代的VTEC 氣門可變正時技術。VFR800 提供了高性能與從來沒有在超級跑車上體驗過的舒適性，再度廣受騎士好評。無論是以高轉速在賽道內奔馳，抑或利用廣大扭力帶舒服的在高速公路上巡航，VFR800 都能輕鬆完成任務，此車可說是該時代最先進的摩托車，更鞏固了V4 引擎在市場中獨特的地位。從NR500 以未來的賽車為出發點開始，伴著無止境的研發，到史上最強的運動及競賽車為止，時代或許改變了，驅動HONDA 的V4 引擎仍然依舊。
2006 RC211V，有賽車史上前所未見的V型五汽缸引擎。
當2002 年GP 捨棄了二行程500cc 引擎，改以990cc 四行程引擎而進入MotoGP 時代，HONDA 再一次選擇了與眾家對手不同的路，他們以一輛配有75.5 度夾角的V 型五缸引擎（前3後2）的車種RC211V 來對抗多數對手的直列四缸引擎，這種引擎設置是從來沒在比賽中看過的。在MotoGP 於2007年將規則改成800cc 前，RC211V 已替HONDA 拿下48場勝利，遙遙領先其他車廠。
2007到2010年間眾車廠的表現讓HONDA 賽車RC212V 遭遇不少奪冠阻力。
針對800cc 的新排氣量規則，多數車廠只是直接將引擎排氣量縮小，HONDA 則是用RC211V 過去的數據資料開發出一具新款V 型四缸引擎的RC212V 賽車，HONDA 將V4 引擎帶入賽車最高殿堂的舉動在歷史上畫下新的一頁。更緊湊的引擎設計提供了絕佳的操控，使車手能以更激進的方式進行比賽。每一年所有廠牌都全力研發新的科技放在自己的賽車上，把公司的驕傲放在前線上競爭，HONDA 在2007 到2010 年之間的MotoGP 賽事中遭遇到不小的阻礙，但V4 引擎仍然持續研發著。
＂使用原創的技術在摩托車比賽的最高殿堂獲得勝利＂是RC212V 開發團隊的目標，他們需要提高車輛的極速，並藉著更容易操控的動力來減輕車手的負擔。團隊研發出極其先進的電子控制系統，讓車輛忠實地反應出車手意念及想法，使得車輛就像是車手延伸出的一部分。另外新開發的變速系統減輕了車子在變速時避震器的負擔。經過了五年的乾旱期，RC212V 終於又在2011年抱回車手，車隊及車廠三項冠軍寶座。
今年，賽制又將引擎排氣量提升到1000cc，HONDA 以一台新型V4 引擎車輛RC213V 來應戰，雖然目前只拿下亞軍和季軍，在賽季未結束前，相信領先的車廠將會遇到來自RC213V 的強勢挑戰，因為在尋求更高性能的前提下他們不會停止前進，如同驅動HONDA 35年來的V4 引擎一樣。
