YAMAHA 在1993年推出以前搖臂系統取代傳統前叉系統的運動休旅車GTS1000，車上所用的是由美國工程師James Parker 發明的RADD 前懸吊系統，提供制動時更好的車輛穩定性。除了至今仍未普及的RADD 系統外，GTS1000 上還包含許多在當年相當先進的技術，包括ABS 與電子噴射。GTS1000 的動力來自FZR1000，但馬力進行下修，最大馬力為102hp。GTS1000 在美國市場只出現一年就退出，最後也在1996年停產，最大的問題就是RADD 的保養維修。雖然RADD 設計上比起類似的Tesi 系統要簡單許多，但仍然比單純的前叉系統複雜，做為一般量產車而言還是難以打入市場。比較起來，BIMOTA 所走的高階少量的市場，反而讓Tesi 系統繼續在市場上生存下去。
| 1993 YAMAHA GTS1000 | |
| 年份 | 1993-1996 |
| 排氣量 | 1,003cc |
| 引擎型式 | 四形程水冷直列四缸 |
| 最大馬力 | 102hp / 9,000rpm |
| 最大扭力 | 78.2 ft-lbf / 6,500rpm |
| 乾重 | 250kg |
