自FZR 車系由YZF 車系由1998年取代後，1999年YAMAHA 推出YZF-R7 引擎代號OW02 來接替FZR750R OW01 的位置。當年WSBK 級別限制為四缸750cc與雙缸1000cc，YAMAHA 為了取得WSBK 與鈴鹿八耐的好成績，特別以賽車規格打造YZF-R7，同時為了符合「量產車」的規定，生產了量產定義的最低數量500輛。YZF-R7 搭載749cc 每缸五汽門DOHC 水冷直列四缸引擎，採用與R1 及R6 相同的三角佈局，縮短引擎長度。針對法國馬力規定，限制蝴蝶閥開閉，最大馬力為107hp，解除限制為139hp。另外原廠提供完整套件，透過換上包括鍛造活塞、鈦合金連桿、Carbon 空濾箱，可將最大馬力提高至162hp。
從車架部份也能清楚看出R7 的賽車靈魂，車架的幾何構造與MotoGP 的YZR500 相同，車架剛性更是同期YZF-R1 的兩倍，並搭配Ohlins 懸吊。此外R7 也搭配賽道所需的汽、機油收集盒，車架內也設有冷卻水收集盒。包括空濾箱、整流罩，全都比照賽車採用快拆設計。
| 1999 YAMAHA YZF-R7 | |
| 年份 | 1999-2002 |
| 排氣量 | 749cc |
| 引擎型式 | 水冷四行程20氣門直列四缸 |
| 最大馬力 | 107hp / 11,000rpm |
| 最大扭力 | 72.1Nm / 9,000rpm |
| 乾重 | 176kg |
