變速系統是人類偉大的發明，從第一輛汽車開始，聰明的發明家及工程師便不斷創造各種不同的變速系統。也正因如此，引擎的動力也才得以發揮，車輛的性能才得以突破。
IDEAL ENGINE 概念
IDEAL ENGINE 翻成中文便是完美的引擎，這個概念便是變速箱的源頭。或者可以這麼說，若沒有變速箱，單只有引擎是不完美的。在動力之心：引擎中，我們曾經討論過引擎的馬力輸出曲線，一顆引擎的馬力輸出大略會隨著轉速上升，直到最大馬力出現之後，曲線又會下降。
若沒有變速系統，將曲軸的輸出經過減速之後，直接從輪胎輸出，那麼引擎轉數便會跟著速度開始上升，車速必須到達很快的速度，才有可能產生較高的動力輸出。如此一來，一台搭載有600cc 引擎的車輛，在低速時，引擎可能只發揮了150cc 的加速能力。因此，對於車輛而言，一顆完美的引擎必須在各種車速都能發揮最大馬力來進行加速。也就是說，若想要以這個引擎的最大馬力來作動力輸出，那引擎轉數得是固定的，在此轉數的前、後，馬力都不會是最大值，既然每段車速都有相對的引擎轉數，那麼最大的馬力輸出也是固定的。
若沒有變速箱的設計，一台600cc 的摩托車也無法盡情發揮動力。
工程師所想出的解決方案便是改變每個速度之下，傳動系統的減速比，使車輛有多個減速比（多個檔位）供車輛或是騎士在不同車速時選擇。這個可以改變減速比的部分，便是我們所稱的變速系統。在車輛低速行駛時，便選擇採用較大減速比的檔位，使引擎能在較高的轉數域運轉，輸出大馬力。當引擎轉數過高，馬力輸出開始下降時，則更換檔位，採用稍小的減速比，讓速度可以再度提升。如此一來，引擎便可以控制在所需要的轉數域運作，以控制動力的輸出情形。
在加入變速箱之後，引擎便可以在各車速以接近最大馬力的動力來作輸出，或是以需要的馬力來作輸出。這也大概就是為什麼，我們經常會將變速箱包含在引擎之內，一起統稱引擎了。
引擎之後，緊臨著就是變速箱，圖中便是BMW 的齒比固定式變速箱。
