YAMAHA在第44屆東京車展展出以MT-09 引擎為動力的大排氣量LMW 車款MWT-9，也就是日後出現的三輪巨獸Niken的原型車，LMW是YAMAHA引以為傲的技術，現今也發展出如Niken、Tricity 300/155等車款，成為完整的產品系列，但讓LMW真正投入實用量產的功臣，其實是名為Tesseract和OR2T的四輪車款。
YAMAHA Niken搭載了LMW機構，讓雙前輪的結構得以實現。
說到LMW，就要從YAMAHA在2007年展出的四輪機車Tesseract 說起，Tesseract 搭載油電混合動力引擎，而其所搭載的四輪機構，能夠類似機車進行傾倒轉向，而這樣的機構正是LMW的概念，Tesseract的出現確立了YAMAHA開發這種雙輪傾倒轉向機構的方向，並且透過這輛充滿未來感的四輪車款，取得重心配置與動力搭配等資訊。
最早在2007年發布的Tesseract 採用四輪分開的設計，外型相當前衛。
之後，YAMAHA 為了進一步確認運動型LMW 的可行性，打造出與Tesseract 同樣採用四輪架構的機車，但左右兩輪緊貼一起像科幻電影中常出現的獨特車款：OR2T。這是一輛基於Tesseract 架構下開發的車輛，目的是驗證LMW 的運動性，正因為運動型LMW 的目標為「輕巧與易操控」，在Tesseract 的開發已經取得重心配置與動力搭配等資訊下，透過OR2T 進一步驗證LMW 的靈活性，另外將雙輪盡可能的貼近，也為了能找出最合適的雙輪寬度數據。
OR2T 是以Tesseract 架構為基礎的車款。
OR2T 電腦設計圖。
OR2T 測試影片
OR2T 採用XT1200 的大排氣量雙缸引擎，比起四隻腳張開的Tesseract ，OR2T 在外型上更接近一般雙輪機車，寬度大為縮減之下，也更適合一般市區騎乘。另外，因為依然保持著四輪架構，OR2T 的安定性與抓地力，依然高過二輪車輛，只是做為研究開發的實驗車款，ORST終究沒有能量產。不過在這之後YAMAHA也推出了Niken、Tricity等三輪車型，作為始祖的Tesseract和OR2T可說是功不可沒。
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