KAWASAKI發表GPZ600R後，600級仿賽的戰火正式引爆，1999年YAMAHA從發表初代YZF-R6，從旅跑YZF-600R衍伸而來R6大量導入R1的運動DNA，同樣強調緊湊的車身設計與輕量化，並且導入了Ram Air沖壓進氣的技術，加上高達15,000rpm的紅線，R6成了最早動力突破百匹的600級車款，搭配上169kg的車重，初代R6一鳴驚人橫掃全球各大賽，而YZF-R6的英武神話也就此展開。
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